Mokri robčki so predhodno navlažena krpa ali papir za sanitarno čiščenje. Mokrim robčkom pogosto pravimo mokri robčki, njihov glavni material pa je netkana tkanina ali papir.
Prvi mokri robčki na svetu so se pojavili na Chicago National Catering Exhibition leta 1960. Njegov izumitelj je bil Arthur Julius iz kozmetične industrije, ki je kasneje ustanovil znamenito podjetje PDI (Professional Disposables International), ki ga je proizvajal PDI. Mokri robčki so predstavljali 1/3 svetovnega skupnega števila in so monopolizirali 80 % tržnega deleža medicinskih robčkov v Združenih državah). Takrat so bile ZDA v zlatem obdobju hitrega gospodarskega razvoja. Povpraševanje Američanov po restavracijah se je povečalo. Pojav izdelkov za sanitarne robčke je rešil potrebo po hitrem umivanju rok med večerjo.
Kmalu zatem so mokre robčke, ki jih je izumil Arthur Julius, široko uporabljal svetovni velikan verige hitre prehrane KFC. Robčki so uporabnikom omogočili, da si dobro umijejo roke pred in po zaužitju ocvrtega piščanca. Ko so bili lansirani, so jih uporabniki KFC zelo pohvalili. Temu zgledu so začele slediti tudi druge restavracije, ljudje po vsem svetu pa so postopoma razvili navado uporabe higienskih robčkov za čiščenje rok pred in po obrokih.
